第25课：让 Qt 从 GPIO 子系统一路进阶到平台驱动与设备树控制

本节路线图为什么这一课要把三种GP→先从GPIO子系统开始：→再进一步：平台驱动让LE小猫提醒这节有分区、烧录或删除类操作，先确认盘符和路径，再按回车。猫头鹰提示编译前先对齐目标架构和工具链名字，别让主机程序和板卡程序搞混。上一课我们已经把 Qt 和字符驱动之间的桥搭起来了，知道了应用层可以通过设备节点去碰到底层硬件。这一课继续往前走，但重点不再只是“Qt 能不能控制板子”，而是要把同一类 GPIO 需求，放到三种不同驱动组织方式里重新看一遍：GPIO 子系统：先学会“按键状态怎么被 Qt 看见”平台驱动：再学会“板载 LED 怎么被 Qt 控制”设备树驱动：最后学会“为什么 app 几乎不变，但底层资源描述方式却更工程化了”你会发现，这三段内容不是三个孤立 demo，而是一条非常标准的板级应用成长线：从直接读状态，到规范化驱动，再到设备树描述硬件资源。本节路线图（参考原理图）GPIO 子系统先把板上按键状态读出来，让 Qt 知道“有没有被按下”→平台驱动再把两个 LED 控制动作挂到标准平台设备模型上→设备树驱动把硬件描述从代码里抽走，交给 DTS 和 Project 统一维护→Q