TI DRV8870驱动板设计

南昌大学共青学院电子科技协会2026年3月EDA培训小结 - 嘉立创EDA开源硬件平台https://oshwhub.com/article/nanchang-university-gongqing-college-electronic-science-and-technology-association-march-2026-eda-training-summary一.培训案例介绍本月培训以H桥电机驱动为核心知识模块选用TI DRV8870 芯片设计了一款有刷直流电机驱动模块。DRV8870内部集成由四个N沟道MOSFET组成的H桥支持6.5V~45V宽电压输入峰值电流可达3.6A并内置过流、过热、欠压锁定等保护功能非常适合用于小车、机器人、小家电等项目的电机控制。1.H桥与电机驱动基础知识H桥驱动电路因形似字母“H”而得名四个开关MOSFET构成桥臂电机横跨在中间。· 导通左上右下开关电流从左向右流过电机 → 正转· 导通右上左下开关电流从右向左流过电机 → 反转· 同时关闭所有开关电机自由停止滑行· 同时导通同侧开关不允许→ 电源短路必须用逻辑防止DRV8870将复杂的H桥驱动、防共导通逻辑、电流调节和保护电路全部集成在一颗芯片中。使用者只需通过 IN1 和 IN2 两个引脚输入高低电平即可控制电机正转、反转、刹车或滑行同时支持PWM输入实现无级调速。2.本月项目目标1. 在嘉立创EDA中绘制DRV8870电机驱动模块原理图与PCB2. 完成贴片元件的焊接与组装二.培训过程记录上课、教学、焊接1. 理论教学与原理图设计首先讲解了H桥的导通逻辑然后以DRV8870数据手册为参考带领学员在嘉立创EDA专业版中绘制原理图。原理图包含以下模块· 电机电源输入VMOT推荐12V~24V· 逻辑电源输入VCC5V· DRV8870芯片及其外围自举电容、限流电阻、输出滤波电容· 电机输出接口OUT1、OUT2· 控制信号接口IN1、IN2、PWM下图为本月培训所使用的DRV8870电机驱动原理图项目文件已开源2. 焊接实操教学在完成原理图与PCB设计后协会组织了贴片焊接实操课。本次模块主要涉及 DRV8870、电容电阻、接线端子等元件。分步演示· 电烙铁温度设置· 助焊剂的使用与焊锡量的控制· 拖焊法焊接多引脚芯片· 用万用表测量电源与地之间是否短路3. B站教学视频协会同步将本次培训的理论讲解录制成视频上传至B站方便学员课后复习和回看。视频内容包括· DRV8870双路电机驱动设计驱动部分· DRV8870双路电机驱动设计EDA部分三.学员作品反馈作品反馈数 结课率1.结课率与反馈项目 数据报名培训人数 33人完成原理图设计 33人完成焊接与基本调试 33人结课率 100%2.作品合照