一.ROS的基本概念

张开发

• 2026/6/7 13:29:39 • 15 分钟阅读

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1.ROS通讯机制开发工具应用功能生态系统目的提高软件复用率2.通讯机制松耦合分布式通信椭圆代表节点箭头连线代表节点间传输的数据及数据传输方向。此图称为计算图。2.1话题通信关键词topic话题publisher发布者subscriber订阅者message消息异步通信话题为数据管道信息为数据结构定义2.2服务通信关键词service服务client客户端server服务器同步通信通过.srv文件定义request和response的数据结构类型。2.3比较3.生态系统包含功能包元功能包软件仓库ros社区呈包含关系。

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